La Jaguar E-Type Semi-Lightweight, préparée à partir de 1963, est une version course dérivée de la mythique E-Type de série. Conçue comme une alternative plus abordable et plus robuste à la rarissime Lightweight (seulement 12 exemplaires construits), elle conserve la caisse monocoque en acier d’origine mais reçoit un capot, un couvercle de coffre, des portières et un hard top en aluminium, réduisant sensiblement son poids par rapport à une Série 1 classique. Seuls deux exemplaires officiels sont sortis de l’usine — un roadster en conduite à droite et un coupé à hard top fixe en conduite à gauche —, mais de nombreuses conversions privées ont depuis reproduit cette spécification, aujourd’hui très prisée en course historique. Sous le capot, le 6 cylindres en ligne XK de 3,8 litres est profondément retravaillé : culasse à angle large, blocs en fonte ou en aluminium selon les préférences des propriétaires, et carburateurs triples Weber, pour une puissance dépassant souvent 290 chevaux à 5 500 tr/min. Elle hérite également des roues D-Type et des améliorations de suspension et de freinage des versions course. Avec son habitacle dépouillé, son arceau de sécurité et sa ligne toujours signée Malcolm Sayer, la Semi-Lightweight incarne un compromis idéal entre l’authenticité de la Type E et l’exigence de la compétition.